Toyota menawarkan Harrier dalam tiga pilihan varian, dan dua pilihan mesin. Untuk Toyota Harrier TRD dengan mesin 2.0 liter yang dikombinasikan dengan transmisi CVT ditawarkan mulai 2.990.000 yen atau sekitar Rp 393,7 jutaan untuk varian standar sistem gerak roda depan.
Versi all wheel drive dijual dengan harga 3.190.000 yen atau setara Rp 420 jutaan dan model tertinggi dilepas dengan harga 4.430.000 yen atau setara Rp 584 jutaan.
Sedangkan untuk model hybrid 2.5 liter dijual dengan harga mulai 3.580.000 yen atau sekitar Rp 471 jutaan dengan sistem gerak roda depan dan 3.800.000 yen atau sekitar Rp 500 jutaan untuk model dengan sistem gerak all wheel drive. Sementara itu, bagi yang memilih model yang paling lengkap membutuhkan uang paling tidak 5.040.000 yen atau sekitar Rp 663 jutaan.
